HaiwellHappy是一款符合IEC 61131-3規范的PLC編程軟件，用于Haiwell 系列PLC的編程。它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語言。HaiwellHappy編程軟件可運行于Windows98/200x/XP以及更新版本的Windows操作系統環境下。
軟件特點
l 海為云編程
編程軟件支持海為云平臺，可通過海為云對PLC 遠程編程、上下載、固件升級、診斷、監控及調試，讓您輕松遠程連接，隨時偵測現場異常狀況。在本地則可以通過內置在HMI 中的云引擎對PLC 編程。
l 內置PLC仿真器
帶內置仿真器的PLC編程軟件，實現了PLC程序仿真運行。在編程過程中間或程序編寫完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運行PLC程序，以檢查程序執行是否正確，極大地減少現場調試時間，降低調試難度，提高調試效率。
l 通訊仿真器
是專用于調試通訊指令的仿真工具。它可以手動模擬輸入從機返回給PLC的應答信息，也可以使用計算機的實際串口與從機真實通訊，真實仿真PLC執行通訊指令的過程以及對從機返回數據的處理。
l 插補仿真器
追蹤并繪制出直線插補、圓弧插補等運動控制指令生成的運動軌跡，列出運動平面各軸對應的脈沖輸出通道的參數，顯示該通道的當前位置、機械原點位置、輸出模式等，可以設定軸長、單位脈沖數。
l 生成PLC執行文件
可將PLC源程序生成為可以獨立發布、獨立執行的PLC執行文件，這樣就可以非常方便、非常安全地把PLC執行文件交給用戶自己下載，又不用擔心用戶看到源程序內容。
l 創新的便利指令集
在分析吸收現有各種PLC指令的基礎上，Haiwell PLC推出許多功能強大的創新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數據組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、PID控制（PID）、閥門控制（VC）、上下限報警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線（TTC）等，只需一條指令就能實現其他PLC需用多條指令來實現的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效率和程序運行速度。
l 模塊化程序項目結構
可建立共63個程序塊（主程序）、子程序、中斷程序，可任意選擇語言進行編程，程序塊的執行順序可任意調整，每個塊可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。充分實現模塊化編程和程序重用的夢想。
l 指令使用表格
提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節約程序空間，如初始化數據等。每個表格可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。
l 強大的在線聯機功能
可搜索出與PC上位機連接的所有PLC，顯示出所有在線PLC的運行狀態、故障狀態、RUN/STOP開關位置、硬件配置信息、通訊端口參數等詳盡信息，可選擇對任意一臺PLC進行在線監控、程序上下載、固件升級、控制PLC運行停止、調整PLC實時時鐘、設置修改保護口令、修改通訊端口參數、修改看門狗時間和PLC站名稱等。
l 在線監控調試功能
提供多達10頁的元件監控表，可選擇以十進制、十六進制、二進制、浮點數、字符方式顯示數據，支持位元件與寄存器元件混合監控并且同時顯示元件注釋。各種指令使用表格可導入到監控表中。
l 實時曲線功能
可對任意寄存器元件進行實時曲線監控，方便過程控制調試。
l 人性化的輸入方式
提供快捷鍵、拖放、點選等多種指令輸入方式，對每個輸入輸出端子都提示其有效的 元件或數值范圍，可直接輸入，對一些組合數據（如通訊協議等）還可通過雙擊該指令以配置方式輸入數據。
l 便利的注釋功能
提供了元件注釋、網絡注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項目注釋功能，元件注釋可通過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機啟動），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。
l 詳盡的提示信息和在線幫助
提供PLC資源窗口、指令說明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細說明均可在編程界面中通過F1鍵打開功能強大的在線幫助系統找到答案，即使剛開始使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成一個控制程序的編寫工作。
l 方便的編輯功能
支持所有常規的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網絡上下移、程序項目之間的拷貝粘貼等。
l 硬件配置、子程序參數傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預覽、查錯、CRC計算、口令保護等。
功能介紹
支持5個通訊口：
主機自帶2個通訊口(232 + 485)，可擴展至5個通訊口，各通訊口互相獨立可同時并行工作，所有通口功能相同都可用于編程、上下載程序、監控、聯網，所有通訊口都支持主或從通訊模式
支持多種通訊協議：
內置Modbus RTU/ASCII、自由協議以及Haiwellbus高速協議，無論用何種協議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊，編程簡單，多條通訊指令可以同時得電并行執行，無須再為通訊口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可在程序中混合使用各種協議輕松完成所需的通訊功能
組網靈活：
支持1：N、N：1、N：N聯網方式，支持各種人機界面和組態軟件，可與任何帶通訊功能的設備(如變頻器、儀表、條碼掃描器等)聯網 ，支持不同廠商、不同協議、不同波特率和通訊格式的設備掛在同一個485網絡
通訊高效可靠：
通訊指令的執行與程序掃描無關，通訊指令的多少不影響程序掃描周期，程序的大小不影響通訊指令的執行效率，通訊指令切換做到零空閑
通訊指令帶Out輸出：
可以正確指示通訊指令執行的成功與失敗，可以明確指示與哪一個從站通訊失敗，方便現場調試和故障判斷
常見問題
1) 海為的編程軟件是什么，或者類似于哪款編程軟件?
答：我們的編程軟件是自主研發的HaiwellHappy編程軟件。編程界面類似于西門子，指令地址偏向于三菱，就是西門子和三菱綜合體
2) 海為 PLC 可否用別的編程軟件進行編程?
答：不能，只能用我們的編程軟件 HaiwellHappy 編程軟件。
3) 海為PLC編程軟件支持哪幾種語言編程?
答：梯形圖(LD)，功能塊圖(FBD)，指令表(IL)
4) 在 HaiwellHappy PLC 編程軟件中,語句表程序;梯形圖程序;功能圖程序;可以相互轉化嗎?可以導入和導出嗎?
答：不可以相互轉化，但可以導入和導出
5) PLC一個程序里面包含多個主程序，系統在掃描時，是先執行哪個程序?、
答：海為PLC一個程序里面包含多個主程序時對程序塊的執行按照工程目錄樹中從上到下的順序執行，可以通過菜單【調試/程序塊執行順序】進行調整。
更新日志
1、增加64位下載
2、增加自動橫豎屏切換
3、增加動態分期付款
