halcon官方版是由德國MVtec公司推出的一套完善的標準的機器視覺算法包，能夠為用戶帶來出色的三維設計方式，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發環境，靈活的架構便于機器視覺，醫學圖像和圖像分析應用的快速開發，并封裝了很多方便的強大的圖像處理算法，能夠節約了產品成本，縮短了軟件開發周期。而且該軟件與市面一般的商用軟件包不同，是由一千多個各自獨立的函數，以及底層的數據管理核心構成，其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數學轉換，形態學計算分析，校正，分類辨識，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計算功能，是公認具有**效能的Machine Vision軟件。
同時，halcon進行了全方面的優化和新增，致力于為用戶帶來**的使用體驗，例如支持Arm處理器，用戶可以直接在Arm處理器上執行深度學習訓練，不需要任何其他的專用硬件，增強了ECC 200代碼讀取器加速，對于特別難以檢測和讀取的代碼，實現了最大的改進，還可通過優化利用現有硬件功能，大大提高了基于嵌入式代碼閱讀器的生存能力等等，讓用戶可以更輕松的進行使用，感興趣的用戶快來下載使用吧。
軟件特色
1、技術革新
可以實現真正意義上的目標識別?；跇颖镜淖R別方法可以區分出數量巨大的目標對象。使用這種技術可以實現僅依靠顏色或紋理等特征即可識別經過訓練的目標，從而無需再采用一維碼或二維碼等用于目標識別的特殊印記。
2、強大的三維視覺處理
提供的一個極為突出的新技術是三維表面比較，即將一個三維物體的表面形狀測量結果與預期形狀進行比較。HALCON提供的所有三維技術，如多目立體視覺或sheet of light，都可用于表面重構；同時也支持直接通過現成的三維硬件掃描儀進行三維重構。此外，針對表面檢測中的特殊應用對光度立體視覺方法進行了改善。不僅如此，HALCON現在還支持許多三維目標處理的方法，如點云的計算和三角測量、形狀和體積等特征計算、通過切面進行點云分割等。
3、高速機器視覺體驗
自動算子并行處理 (AOP) 技術是HALCON的一個獨特性能。支持使用GPU處理進行機器視覺算法的算子超過75個，比其他任何軟件開發包提供的數量都多。除此之外，基于聚焦變化的深度圖像獲取 (depth from focus)、快速傅立葉變換 (FFT) 和HALCON的局部變形匹配都有顯著的加速。HALCON會帶給用戶更高速的機器視覺體驗。
軟件亮點
1、深度學習模塊支持Arm處理器
使用HALCON 19，用戶可以直接在Arm處理器上執行深度學習訓練。Halcon可以在嵌入式設備上部署深度學習應用程序，而不需要任何其他的專用硬件。三種深度學習技術圖像分類、目標檢測和語義分割都支持在基于arm的嵌入式設備上運行。
2、增強深度學習物體定位精確度
基于深度學習的對象檢測定位模塊，模塊中使用矩形對定位的圖像進行標識?，F在HALCON 19.05還允許用戶使用可以旋轉的矩形來標識這些定位的對象。這樣我們可以更精確的使用定位矩形來描述物體的位置。
3、改進表面匹配算法
支持邊緣的基于表面的匹配算法對于抵抗噪聲干擾的能有了明顯的提升，用戶可以通過多個最小分數來控制噪聲對表面和邊緣信息的影響。
4、增強的基于形狀的匹配
使用HALCON 19，用戶現在可以在使用基于形狀的匹配時專門定義所謂的“雜波”區域。這些是搜索模型中不應包含任何輪廓線的區域。將這些屏蔽區域添加到搜索模型中，可以使得模型匹配更加準確，例如在有很多重復的結構的圖片當中，就不會匹配到不應該匹配的邊緣。
5、ECC 200代碼讀取器加速
在HALCON 19中，用于多核系統的ECC 200代碼的代碼讀取器得到了顯著加速。對于特別難以檢測和讀取的代碼，實現了最大的改進。對于此類代碼，可以實現約200%的加速。通過優化利用現有硬件功能，這種速度還大大提高了基于嵌入式代碼閱讀器的生存能力。
6、圖像采集接口
實用程序hAcqUSB3VisionElevate.exe，libusb-1.0-usan.dll和libwdi-usan.dll依賴于Visual Studio 2013運行時庫。
7、圖形用戶界面
HALCON已擴展，可以配置填充樣式以顯示XLD輪廓。添加了運算符set_contour_style，get_contour_style和相應的HDevelop運算符dev_set_contour_style來啟用此功能。
HDevelop的“程序”窗口中的字體大小現在可以通過
鼠標滾輪+ CTRL或通過
CTRL + Plus可增加字體大小，并
Ctrl +減號可減小字體大小。
8、代碼導出修復
當源程序包含停用或無效的行時，HDevelop的C導出有時會生成無效的代碼。
將控制表達式中的空向量文字導出到C?；騐B.net可能會導致語法上不正確的代碼。
直接修改包含句柄的全局元組元素，無法正確導出到C＃和VB.net。
導出庫的所有過程可能導致導出的代碼中的過程重復。
當通過命令行調用時，HDevelop錯誤地在塊語句（例如if）中導出了空矢量文字。
