iFlier官方版App是中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)院（自然資源部地質(zhì)災(zāi)害技術(shù)指導(dǎo)中心）與武漢地大信息工程股份有限公司聯(lián)合開發(fā)的一款基于Android平臺(tái)的無(wú)人機(jī)智能飛行控制軟件，主要功能包括航線規(guī)劃、實(shí)時(shí)圖傳、垂直攝影、傾斜攝影、錄像、影像數(shù)據(jù)預(yù)覽、智能續(xù)飛、任務(wù)管理、圖像拼接、離線地圖、錯(cuò)誤日志上傳、軟件更新檢查等功能，適用機(jī)型包括大疆精靈3系列、精靈4系列、悟1系列、悟2系列以及御系列無(wú)人機(jī)，主要用于自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行、圖像采集等操作，從指尖規(guī)劃航線，豐富的功能模式，提供從采集、上傳、處理到發(fā)布的一站式解決方案，歡迎大家前來(lái)本站下載iFlier無(wú)人機(jī)航線控制軟件使用！
iFlier官方版App特色
1、航線規(guī)劃
手指拉框?qū)崿F(xiàn)調(diào)查點(diǎn)區(qū)域放大、縮小、旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)選擇飛行參數(shù)，自定義飛行區(qū)域或者選擇矩形、圓形區(qū)域，手指完成航線規(guī)劃。
2、多任務(wù)模式
航線采集過(guò)程，采用多任務(wù)模式進(jìn)行飛行，完全滿足多種調(diào)查需求。
3、智能續(xù)飛
更換電池后智能續(xù)飛，無(wú)需重復(fù)規(guī)劃調(diào)查點(diǎn)，克服天氣以及大面積飛行的困難。
4、快速拼接
飛行完成后，3-5分鐘可獲取飛行區(qū)域正射影像，無(wú)需漫長(zhǎng)的處理等待。
iFlier航線規(guī)劃介紹
1、矩形飛行區(qū)域 
2、圓形飛行區(qū)域
3、自定義飛行區(qū)域
iFlier航線采集模式介紹
1、常規(guī)正射模式
拍照點(diǎn)懸停采集正射影像數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)處理服務(wù)，可生成數(shù)字正射影像。
2、快速正射模式
飛機(jī)在采集過(guò)程中，不做懸停，快速采集正射影像數(shù)據(jù)。
3、傾斜模式
在拍照點(diǎn)懸停采集傾斜攝影圖片，每個(gè)拍照點(diǎn)采集3張，用于生成高精度三維模型。
4、錄像模式
對(duì)拍攝區(qū)域進(jìn)行錄像，支持移動(dòng)端和云平臺(tái)查看。
5、正視模式
設(shè)置垂面航線，每個(gè)拍照點(diǎn)采集一張正視圖片，用于對(duì)傾角過(guò)大的斷崖、滑坡等垂面數(shù)據(jù)的采集。
6、正視傾斜模式
設(shè)置垂面航線，每個(gè)拍照點(diǎn)采集四張正視傾斜圖片，用于對(duì)傾角過(guò)大的斷崖、滑坡等垂面數(shù)據(jù)的采集。
7、全景模式
在拍照點(diǎn)對(duì)拍攝區(qū)域進(jìn)行多角度拍攝，每個(gè)全景點(diǎn)采集25張圖片，用于生成全景圖片。
8、定點(diǎn)拍照
自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)飛行到定點(diǎn)位置，可控制無(wú)人機(jī)采集任意角度及位置的圖片。
9、環(huán)繞模式
多用于對(duì)建筑物進(jìn)行"工字型"區(qū)域拍攝，獲得高保真模型。
iFlier影像快速拼接效果展示
無(wú)人機(jī)采集圖片
圖片處理后
更新日志
v3.3.1版本
新增功能
1、取消返航后增加續(xù)飛任務(wù)功能
2、尋找無(wú)人機(jī)界面增加視頻圖傳
功能優(yōu)化及Bug修復(fù)：
1、優(yōu)化適配Android13
2、優(yōu)化實(shí)時(shí)快拼功能
3、修復(fù)偶現(xiàn)任務(wù)加載錯(cuò)誤問題
4、修復(fù)偶現(xiàn)快速模式續(xù)飛點(diǎn)錯(cuò)誤問題
5、修復(fù)其他已知Bug，提升穩(wěn)定性
